log 2019-08-17

朝9時頃ラボ到着

実験機を新しいラズパイにし、以前の状態にイメージを戻してやると一旦は動くことがわ かり、そこから一つ一つ機能を追加していく、ここ数日で開発したところまで再現でき、 自動アップもスタンドを上げた状態で動作することを確認する。

これで治ったかと思い、三度目のイメージ作る。

4時(意気揚々と)走行テストをしようと、すべてを接続して、移動させようとするとす ぐに、昨日と同様、モーターとの通信ができないのと、手元の操作盤がの電源、ラズパイ、 IMUが全部落ちるあたりから、電源が来ていないのがわかる。一度落ちるとしばらくもと に戻らず、手元の操作盤も電池の残量を示すボタンをおしても010010と表示される。

日本からのサポートを使用にも、難しいと思うので、昨日から保存しているイメージをネッ トに上げ、共有する。

違うバッテリーを指しても同じ状況ということからモーター側に原因があると見られる。