11時までメールの返信等雑務。ケントが家からマイクを持ってきたので、zoomにさしてテストで録音。流石に日本には持ってけないかな。大きすぎ、そのあとピンマイク買っておいてと言われたので、探して購入、途中佐々木さんに助言をいただく。 お昼をかじりながら、健康保険の更新作業。高いよねみのりと黎で学期２０万。 午後から自転車の開発、どんどん日本での予定が詰まっていく…。

朝からJoiとの打ち合わせの為に準備。少し緊張する。録音機も試してみた。伊藤さんお時間どうもありがとうございました。 ちょっとヒアリングの質問事項が誘導尋問的だったけど、結果はまずまず、その次に繋がりそうなことにもなり良かった。 最近の動きかたといい、グッと疲れる。多分ビタミン欠乏もあいまって、口内炎が喉の方にできてすっごい痛い。 グループランチを摂り、マイケルにPEVチームがlinuxとして何を使っているかを聞く。外付けでgpuさしてやるつもり 3時くらいに家に帰って家で作業。 Read more...

朝から自転車のバグを一個直し、その後一時帰国準備のためDS2019の再申請をして、そのために入国書類をかき集める。期日間に合わないじゃんという事で焦ったけど、ごり押したら当日発行してくれることに。本当に言えば変わるこの国 ケントと打ち合わせ、日本で画策することとか諸々アップデート その後、一時帰国のためのヒアリング祭連絡フォロアップ

結婚記念日なので、という事で、tangle woodまで足を伸ばし野外クラシック。演奏自体は黎はやっぱりまだ早いというか、つまんなそうだったけど、その前にキッズアクティビティが用意されていたり、トランペット奏者の子ども向けレクチャーがあったりしたので楽しんでたあと、アイス。 そのままディナーは高い日本食。日曜日は焼き物をやっていないと発覚し、あんまり良くなかった。もう行かないかも。ボストン居酒屋は結構再編成期です。

作業日に当てる。 午前中は、九月の一時帰国のためのヒアリング祭りの連絡・調整。 お昼はみんなで鶴麺。うまいたかい。その流れで、少しだけチャッキーチーズで遊ぶ。真の目的はdippin’ dotsなのだが、chuckie cheeseは自分があまりいいと思わない味しか取り扱わない事が確定したので、今後あんまり行かないと思う。黎はUFOキャッチャーで親が二つボールを取ったので喜んでいた。 Read more...

午前中は家で作業。 午後から、所長と打ち合わせ、ガビと。 そのあとにケントと話す予定が、帰っちゃったからあれってなる。話すこといっぱいあるのにー。 そのあとは川原さんとeGPU、昔のお仕事のことを偶然聞いて、すごい馴染みがあるパソコン作ってたらしい。当時の上司が使ってて、あれ良さそうで欲しかったの覚えてる。 久しぶりに早めに帰宅してみんなで夕飯。チキンカツ

あっちゅうまに日記が吹っ飛んだ。 昼まで家で作業、phd用のレポジトリをgithub上に作る。関連はそこに書いて行くつもり、公開は多分 https://yasushisakai.com/phd/ でやります。

午前中はハンブルグの発表に誘われたせいでその準備に追われる。でもorg モードだから大丈夫、組み替えるのにかける時間は最小限にして、新しいダイアグラムを作るのに時間を割けた。 昨日の小型チャリの不具合はカバー（全部インストールし直した） 2台目完了、ななさんに走ってもらう、 ３台目にそのまま移行。今日の自転車の不具合はモーターからの信号とラズパイの接続の配線被覆が欠損していてショート。途中で、打ち合わせがあってその後も少しいじってハードはとりあえず完成。明日中身を入れて試す。３台目でイメージ作ろうかな。

やっと一台復旧完了、車体の傾きを検知するIMUユニットがとにかく繊細でまた死んでることが判明。それに従い、実装し溜めていた機能を一気にアップデート、bluetoothで記録の制御ができました。

電圧を変えるピースが怪しいのかと、疑い、それを変えるが未だにデータが取れたり取れなかったり、安定しない、2台目も同じく、ハードウェアの点検をする。2台目の方がデータの取得のされかたが変。